Série de science-fiction britannique de 1973, diffusée sur ITV jusqu'en 1979.

Une seconde série a été réalisée en 1992 (3 saisons - 25 épisodes).

En 2001, la maison de production Big Finish a même récupéré le concept et lancé une troisième série, cette fois en audio (5 saisons soit 22 épisodes ; une sixième saison de 6 épisodes était prévue mais n'a jamais vu le jour).