Après une première série en 1968, mise en musique par l'américain Walter Scharf, intitulée "L'Odyssée sous-marine du Commandant Cousteau", une seconde série de documentaires télévisés est exploitée en 1986 sous le titre générique "Cousteau à la redécouverte du monde" (Rediscovery of the World). Elle est réalisée par Jean-Michel Cousteau, fils de Jacques-Yves Cousteau, océanographe et commandant de la Calypso. Son but est de montrer les dégâts causés par l'Homme sur la Nature au cours de ces dernières années. Elle offre également l'occasion de montrer de superbes paysages maritimes.

Cette série documentaire a été mise en musique par le compositeur britannique John Scott.