Ils sont cinq. Cinq jeunes et fougueux pilotes, recrutés parmi les meilleurs pour libérer les colonies de l'espace du joug de leur oppresseurs:

Heero, le plus déterminé; Duo, drôle et charmeur; Trowa le plus mystérieux; Quatre, doux et sensible; enfin Wufei, le plus solitaire.

Ils sont aux commandes des armures mobiles Gundam, robots aux capacités exceptionnelles, véritables joyaux de la technologie.

Dans leur combat pour la liberté, ces courageux pilotes et leurs armures sont soutenus par Relena, la douce et jeune héritière du royaume pacifiste de Sank.

Tous ensemble ils oeuvrent pour faire régner la Paix dans la Galaxie.